东北网11月19日讯(王计 记者 栾微)日前，天宫二号航天员与空间机械手进行了人机协同在轨维修科学试验，这是国际首次人机协同在轨维修技术试验。记者18日从哈尔滨工业大学了解

天宫二号空间机械手由哈工大研制，包含多感知北京癫痫病专业医院热材料、在轨遥操作等科学试验。人机协同在轨维修试验是天宫二号三大关键试验任务之一，航天员地面培训共计10人天、在轨操作共计80人时。截止2016年11月13日，圆满完治疗癫痫的药物有哪些成全部试验任务。

从“十五”开始，哈工大机器人技术与系重庆癫痫病*医院统*重点实验室刘宏教授、刘伊威副教授等面向机械手在空间维修维护中的潜在应用，开展了灵巧手、机南昌癫痫病医院哪里好械臂、柔顺控制、人机协同及遥操作等前沿方向的创新性研究，实现了人碰撞检测、机械手柔顺控制等保证了操作过程的人机安全，仿人灵巧手能够实现对多种操作目标的灵巧抓握及操作，航天员基于交互设备实现了对机械手的遥操作控制并能感知了坚实基础。

据悉，我国空间站将于2020年前后建成，在十年运营周期内面临设备维修维护、科学试验载荷照料等繁重舱外操作任务。人机协同在轨维修技术在其中有巨大的应用潜能和空间，将为实现我国空间站的高效、安全运营提供重要保障。